| Færibreyta | Ferkantaður vísir (SQH sería) | Athugasemdir / Athugasemdir |
| Fyrirmynd | SQH (t.d. SQH-3000) | samkvæmt bæklingi |
| Tegund grips | Kraftskynjari + mjúkur gripari af beltagerð | Grip með beltisuppsveiflu |
| Hámarksopnunarbreidd (slag) | ~ 200 mm | Hámarks opnun kjálka (fyrir flata/breiða hluti) |
| Lágmarks lokunarbreidd (slag) | ~ 30 mm | Fyrir smáa hluti |
| Þyngd griphæfs hlutar | 0 – 2,0 kg | Léttar til meðalþungar hlutir |
| Stillanlegt gripkraft | ~ 0,5 – 20 N | Hentar fyrir viðkvæma hluti |
| Studdar hlutategundir | Kassar, pokar, flöskur, óregluleg form, mjúkir eða harðir hlutir | Meðhöndlunarhæfni fyrir blönduð form |
| Notkunartilvik / Forrit | Flutningar, pökkun, tínsla/uppsetning, meðhöndlun blandaðra vara | Sérstaklega fyrir hluti með mikilli blöndun og fjölbreyttri lögun |
| Samþætting | Til vélmennisarms (samstarfsvélmenni / iðnaðarvélmenni) | Uppsetning og samskiptaviðmót verður að staðfesta |
| Gripkjálkakerfi | Beltabundinn gripari + kraftskynjari | Veitir umlykjandi grip og aðlögunarhæfa kraftstýringu |
| Takmarkanir (augljósar) | Hámarksstærð hlutar takmörkuð af slaglengd/opnun; þyngd ≤ 2 kg | Fyrir þyngri hluti gæti þurft annan grip |
HinnFerkantaður vísir (SQH sería)er hannað fyrir sveigjanlegt sjálfvirkt umhverfi þar sem lögun, stærð og efni hluta eru mismunandi. Aðlögunarhæft beltagrip og kraftstýring gera það tilvalið fyrir:
Flutningar og vöruhús– tína ýmsar flöskur, poka og kassa úr ruslatunnum eða hillum
Pökkunarlínur– varkár meðhöndlun snyrtivöru-, lyfja- og matvælaumbúða
Samsetningarferli– meðhöndlun léttra og óreglulegra hluta á öruggan hátt
Afgreiðsla netverslunar- tínsla og pökkun blandaðra vara
Sjálfvirkni læknisfræði og rannsóknarstofa– að grípa viðkvæmar plastflöskur, prófunarílát og hvarfefnaumbúðir
Almenn framleiðsla– að flytja litla eða mjúka hluti án þess að þeir afmyndist
Kraftskynjunarstýring– Búin innbyggðum skynjurum til að greina snertiþrýsting og stilla sjálfkrafa gripkraftinn fyrir hverja gerð hlutar.
BeltagerðMjúkt gripkerfi– Notar sveigjanlega, beltadrifna vefjahreyfingu til að halda óreglulegum eða mjúkum fleti örugglega án þess að renna eða skemmast.
Aðlögunarhæf hlutgreining– Bætir sjálfkrafa upp fyrir breytingar á stærð, lögun og áferð.
Víðtæk samhæfni– Auðveld samþætting við helstu vörumerki samvinnuvélmenna, þar á meðalUniversal Robots, FANUC, Yaskawa og Kawasaki.
Meðhöndlun margra hluta– Hentar fyrir flöskur, poka, kassa, túpur og jafnvel lauslega pakkaða hluti.
Létt og nett hönnun– Tilvalið fyrir sjálfvirkni á litlum vinnusvæðum eða uppsetningar á samvinnuvélum.
Plug-and-Play samþætting– Samhæft við stjórnkerfi vélmenna eins ogRobo Syncfyrir einfaldaða uppsetningu og stjórnun.
Mikil öryggi og áreiðanleiki– Í samræmi við öryggisstaðla samvinnuvéla; hannað til að koma í veg fyrir meiðsli á vöru eða notanda.
Sveigjanleg stefnustýring– Getur gripið og endurstillt hluti án þess að sleppa þeim, sem styttir hringrásartíma.
Lítil viðhaldsbygging– Hönnun belta og stýribúnaðar lágmarkar slit og einfaldar viðhald.