Samvinnuvélmenni í SR-röðinni
Tæknilegar breytur
| SR3 | SR4 | |||
| Upplýsingar | ||||
| Hlaða | 3 kg | 4 kg | ||
| Vinnusvið | 580 mm | 800 mm | ||
| Dauðþyngd | U.þ.b. 14 kg | U.þ.b. 17 kg | ||
| Frelsisgráða | 6 snúningsliðir | 6 snúningsliðir | ||
| MTBF | > 50000 klst. | > 50000 klst. | ||
| Aflgjafi | Rafstraumur - 220V/jafnstraumur 48V | Rafstraumur - 220V/jafnstraumur 48V | ||
| Forritun | Dragkennsla og grafískt viðmót | Dragkennsla og grafískt viðmót | ||
| Afköst | ||||
| KRAFT | Meðaltal | Hámark | Meðaltal | Hámark |
| NEYTING | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Öryggi | Meira en 20 stillanlegir öryggisaðgerðir eins og árekstrarskynjun, sýndarveggur og samvinnuhamur | |||
| Vottun | Uppfylla ISO-13849-1, flokkur 3, PL d. ISO-10218-1. ESB CE vottunarstaðal | |||
| Kraftskynjun, verkfæraflans | Kraftur, xyZ | Kraftmóment, xyz | Kraftur, xyZ | Kraftmóment, xyz |
| Upplausnarhlutfall kraftmælinga | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Rekstrarhitastig | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Rakastig | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | ||
| Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Hreyfing | ||||
| Endurtekningarhæfni | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Mótorliður | Umfang verksins | Hámarkshraði | Umfang verksins | Hámarkshraði |
| Ás1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ás 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ás 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ás4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ás5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ás6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Hámarkshraði við verkfærisenda | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Eiginleikar | ||||
| IP verndarflokkur | IP54 | |||
| Uppsetning vélmenna | Uppsetning í hvaða horni sem er | |||
| Tól I/O tengi | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Samskiptaviðmót tólsins | Einhliða 100-megabita Ethernet tenging með RJ45 netviðmóti | |||
| Aflgjafi fyrir inntak/úttak verkfæris | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Grunn alhliða I/O tengi | 4DO, 4DI | |||
| Grunnviðmót fyrir samskipti | Tvíhliða Ethernet/LP 1000Mb | |||
| Grunnútgangsaflgjafi | 24V, 2A | |||
Vöruumsókn
Sveigjanlega samvinnuvélmennið x Mate hefur verið mikið notað í bílaiðnaði og varahlutum, þrívíddar- og hálfleiðaraiðnaði, málm- og plastvinnslu, vísindarannsóknum og menntun, viðskiptaþjónustu, læknisþjónustu og svo framvegis, til að bæta afköst og gæði ýmissa atvinnugreina, gera framleiðslu sveigjanlega og auka öryggi starfsfólks.
