SR Series Collaborative Robot
Tæknilegar breytur
| SR3 | SR4 | |||
| Forskrift | ||||
| Hlaða | 3 kg | 4 kg | ||
| Vinnuradíus | 580 mm | 800 mm | ||
| Dauðþyngd | U.þ.b.14 kg | U.þ.b.17 kg | ||
| Frelsisgráðu | 6 snúningssamskeyti | 6 snúningssamskeyti | ||
| MTBF | > 50000klst | > 50000klst | ||
| Aflgjafi | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Forritun | Dragakennsla og grafískt viðmót | Dragakennsla og grafískt viðmót | ||
| Frammistaða | ||||
| KRAFTUR | Meðaltal | Hámarki | Meðaltal | Hámarki |
| NEYSLA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Öryggi | Meira en 20 stillanlegar öryggisaðgerðir eins og árekstrarskynjun, sýndarveggur og samvinnuhamur | |||
| Vottun | Samræmist ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.CE vottunarstaðall ESB | |||
| Kraftskynjun, verkfæraflans | Kraftur, xyZ | Kraftastund, xyz | Kraftur, xyZ | Kraftastund, xyz |
| Upplausnarhlutfall kraftmælinga | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Svið rekstrarhitastigs | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Raki | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | ||
| Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Hreyfing | ||||
| Endurtekningarhæfni | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Mótor lið | Verksvið | Hámarkshraði | Verksvið | Hámarkshraði |
| Ás 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ás 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ás 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ás 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ás 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ás 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Hámarkshraði við enda verkfæra | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Eiginleikar | ||||
| IP verndar einkunn | IP54 | |||
| Vélmenni festing | Uppsetning í hvaða sjónarhorni sem er | |||
| Verkfæri I/O tengi | 2DO,2DI,2Al | |||
| Samskiptaviðmót verkfæra | Einhliða 100 megabita Ethernet tengingargrunn RJ45 netviðmót | |||
| Verkfæra I/O aflgjafi | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Grunn alhliða I/O tengi | 4DO, 4DI | |||
| Grunnsamskiptaviðmót | 2-vegur Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Grunnúttaksaflgjafi | 24V, 2A | |||
Vöruumsókn
X Mate sveigjanlegt samstarfsvélmenni hefur verið mikið notað á sviði bifreiða og varahluta, 3C og hálfleiðara, málm- og plastvinnslu, vísindarannsóknamenntun, viðskiptaþjónustu, læknishjálp og svo framvegis, til að bæta framleiðslu og gæði ýmissa atvinnugreina, gera sér grein fyrir sveigjanlegri framleiðslu og bæta öryggi starfsfólks.
