Tilvikið sem ég vil deila með ykkur í dag er vinnustöð fyrir hleðslu og losun bremsutromluvélarinnar. Í þessu verkefni er notaður meðhöndlunarrobot sem tekur efni af fóðrunarlínunni, setur upp vagninn, veltir honum við, bætir við hleðslu og losun vélarinnar og þrífur losunina eftir jafnvægisgreiningu.
Verkefnið er erfitt, þyngd vinnustykkisins er tiltölulega stór, nákvæmni vinnslunnar er mikil, lóðrétta vélarrúmið og lóðrétta vinnslustaðan eru mismunandi, sem leiðir til mismunandi áttar klemmunnar, þarf að snúa og vinnsluyfirborðið þarfnast ekki járnflísar.
Hápunktur verkefnisins er að flutningslínurnar fyrir hleðslu og losun eru stjórnaðar með köflum, sem getur aukið geymslurými og komið í veg fyrir að árekstur vinnustykkisins hafi áhrif á gæði yfirborðsvinnslunnar. Handfang vélmennisins notar tvöfalda stöðu með þremur klær, að innan og utan, og tveimur klær, að utan, sem snúast, sem geta ekki aðeins framkvæmt hleðslu og losun vagnsins, heldur einnig tryggt nákvæmni hleðslu og losunar. Bætið við háþrýstihringlaga blásturslofti til að leysa upp leifar af járnslími og skurðarvökva á yfirborði vinnustykkisins.
Birtingartími: 18. des. 2023