Í dag vil ég deila með ykkur verkefninu „standandi legugrunnur“. Þetta verkefni notar meðhöndlunarvélmenni og jarðteina, notar sjónrænt kerfi til að ljúka sjálfvirkri stöflun, sjálfvirkri röðun og lýkur sjálfvirkri hleðslu og affermingu á legugrunni ásamt vélbúnaði.
Erfiðleikar verkefnisins:Efni vinnustykkisins er sett handvirkt í alla festingarnar, hver álag er 5-8 lög, hlutfallsleg staðsetning og horn vinnustykkisins er ekki föst, og lóðrétt vélbúnaður tryggir að hornið sé það sama.
Hápunktur verkefnisins:Hleðslustaða vélmennisins notar bakkatakmarkara til að framkvæma grófa staðsetningu alls burðarefnisins. Tvívíddarsjónarkerfi er bætt við framenda handfangs vélmennisins, sem getur sjálfkrafa fundið efnismiðjuna í bakkanum og gripið efnið fyrir vagninn. Aftari hluti lóðréttrar ökutækisferils er bætt við tvívíddarsjónarkerfi og snúningsstýribúnaði, leiðrétt horn vinnustykkisins og bætt efninu við lóðrétta stöðu. Með samvinnu sjónkerfisins og snúningsstýrikerfisins er nákvæmni vélarinnar aukin.
Birtingartími: 21. des. 2023