Deiling mála – Verkefni um suðu á bílgrind

Deiling mála – Verkefni um suðu á bílgrind

Tilvikið sem ég ætla að deila með ykkur í dag er suðuverkefni á bílgrind. Í þessu verkefni er notaður sexása þungur suðuvélmenni og hjálparkerfi hans saman í heild. Rammasuðuvinnan er framkvæmd með því að nota leysigeislamælingar, samstillta stjórnun á staðsetningartækinu, reyk- og rykhreinsunarkerfi og hugbúnað fyrir ótengda forritun o.s.frv.

Áskoranir verkefnisins

1. Flókin leiðarskipulagning

Vandamál: Þrívíddarrúmfræðilegar ferlar í rammasuðunum krafðist árekstrarlausrar staðsetningar brennara.

Lausn: Sýndarhermir með forritunarhugbúnaði án nettengingar (t.d. RobotStudio) fínstilltu brennarahorn og náðu 98% nákvæmni leiðar án þess að þurfa að stilla kennslubúnaðinn.

2. Samhæfing margra skynjara

Vandamál: Þunnplötusuðun olli aflögun, sem krafðist rauntímastillinga á breytum.

Bylting: Leysigeislamælingar og bogaskynjunartækni náð±0,2 mm nákvæmni í saumaleiðréttingu.

3. Hönnun öryggiskerfa

Áskorun: Flókin rökfræði fyrir samþættingu öryggisgirðinga og ljósatjalda með handvirkri íhlutun (t.d. endurvinnslu).

Nýjung: Öryggisreglur með tveimur stillingum (sjálfvirkt/handvirkt) styttu tímann sem þurfti að skipta um stillingu í <3 sekúndur.

Helstu atriði verkefnisins

1. Aðlögunarhæfur suðualgrímur

Breytileg vírfóðrunarstilling með straum-spennuviðbrögðum minnkaði breytileika í suðuinnskot úr ±0,5 mm í ±0,15 mm.

2. Hönnun á mátbúnaði

Hraðskiptanlegur festing gerði kleift að skipta á milli 12 rammalíkana, sem styttir uppsetningartímann úr 45 í 8 mínútur.

3. Samþætting stafrænna tvíbura

Fjarvöktun í gegnum stafrænan tvíburapall spáði fyrir um bilanir (t.d. stíflur í stútum) og jók heildarvirkni búnaðarins (OEE) í 89%.