Yfirlit yfir verkefnið
1. Framleiðsluáætlun
600 sett/dag (117/118 legupallur)
2. Kröfur um vinnslulínu:
1) NC vinnslumiðstöð hentug fyrir sjálfvirka framleiðslulínu;
2) Vökvakerfisfesting fyrir kjóla;
3) Sjálfvirk hleðslu- og tæmingarbúnaður og flutningsbúnaður;
4) Heildarvinnslutækni og vinnslutími;
Skipulag framleiðslulína
Skipulag framleiðslulína
Kynning á aðgerðum vélmenna:
1. Setjið gróffræsuðu og settu körfurnar handvirkt á hleðsluborðið (hleðsluborð nr. 1 og nr. 2) og ýtið á hnappinn til að staðfesta;
2. Vélmennið færist að bakka hleðsluborðs nr. 1, opnar sjónkerfið, grípur og færir hluta A og B, talið í hornskoðunarstöðina, til að bíða eftir hleðslufyrirmælum;
3. Hleðsluleiðbeiningarnar eru sendar út af horngreiningarstöðinni. Vélmennið setur stykki númer 1 í staðsetningarsvæði snúningsdisksins. Snúið snúningsdiskinum og ræsið horngreiningarkerfið, ákvarðið hornstöðuna, stöðvað snúningsdiskinn og lokið horngreiningu á stykki númer 1;
4. Horngreiningarkerfið sendir út skipun um eyðu og vélmennið tekur upp stykki númer 1 og setur stykki númer 2 inn til auðkenningar. Snúningsdiskurinn snýst og horngreiningarkerfið ræsir til að ákvarða hornstöðuna. Snúningsdiskurinn stoppar og horngreining á stykki númer 2 er lokið og eyðuskipunin er send út;
5. Vélmennið fær skipun um hreinsun frá lóðréttri rennibekk nr. 1 og færist í hleðslu- og hreinsunarstöðu lóðréttrar rennibekkjar nr. 1 til að hreinsun og hleðslu á efni. Eftir að aðgerðinni er lokið hefst vinnsluferlið fyrir eitt stykki í lóðrétta rennibekknum;
6. Vélmennið tekur fullunnu vörurnar með lóðréttri rennibekk nr. 1 og setur þær í stöðu nr. 1 á veltiborðinu fyrir vinnustykkið;
7. Vélmennið fær skipun um eyðslu frá lóðrétta rennibekk nr. 2, færist í hleðslu- og eyðslustöðu lóðrétta rennibekks nr. 2 til að eyðsla og hlaða efni, og þá er aðgerðinni lokið og vinnsluferlið fyrir eitt stykki í lóðrétta rennibekknum hefst;
8. Vélmennið tekur fullunnu vörurnar með lóðréttri rennibekk nr. 2 og setur þær í stöðu nr. 2 á veltiborðið fyrir vinnustykkið;
9. Vélmennið bíður eftir skipun um að rýma lóðréttu vinnsluna;
10. Lóðrétta vinnslan sendir skipun um eyðublað og vélmennið færist í hleðslu- og eyðublaðsstöðu lóðréttu vinnslunnar, grípur og færir vinnustykkin úr stöðvum nr. 1 og nr. 2 í eyðublaðsbakkann og setur vinnustykkin á bakkann; vélmennið færist að veltiborðinu til að grípa og senda vinnustykki nr. 1 og nr. 2 í hleðslu- og eyðublaðsstöður lóðréttu vinnslunnar og setur vinnustykki nr. 1 og nr. 2 í staðsetningarsvæði stöðva nr. 1 og nr. 2 á vökvaklemmunni til að ljúka lóðréttri vinnsluhleðslu. Vélmennið færist út fyrir öryggisfjarlægð lóðréttu vinnslunnar og byrjar eina vinnslulotu;
11. Vélmennið færist að hleðslubakka nr. 1 og býr sig undir að hefja ræsingu á aukahringrásinni;
Lýsing:
1. Róbotinn tekur 16 stykki (eitt lag) á hleðslubakkann. Róbotinn mun setja sogskálartöngina aftur á sinn stað og setja milliplötuna í bráðabirgðageymslukörfuna;
2. Róbotinn pakkar 16 stykkjum (eitt lag) á geymslubakkann. Róbotinn ætti að skipta um sogskálartöng einu sinni og setja skiptingarplötuna á skiptingarflöt hlutanna úr bráðabirgðageymslukörfunni;
3. Í samræmi við skoðunartíðni skal ganga úr skugga um að vélmennið setji hlut á handvirka sýnatökuborðið;
| 1 | Tímaáætlun vinnsluferlisins | ||||||||||||||
| 2 | Viðskiptavinur | Efni vinnustykkisins | QT450-10-GB/T1348 | Gerð af vélbúnaði | Skjalasafn nr. | ||||||||||
| 3 | Vöruheiti | 117 Leguseti | Teikning nr. | DZ90129320117 | Dagsetning undirbúnings | 4. janúar 2020 | Undirbúið af | ||||||||
| 4 | Ferlisskref | Hnífur nr. | vinnsluefni | Nafn verkfæris | Skurðurþvermál | Skurðarhraði | Snúningshraði | Fóðrun á hverja snúning | Fóðrun með vélbúnaði | Fjöldi græðlinga | Hvert ferli | Vélartími | Óvirkur tími | Fjögurra ása snúningstími | Tími til að skipta um verkfæri |
| 5 | Nei. | Nei. | Lýsingar | Verkfæri | Þ mm | n | R e.h. | mm/snúningur | mm/mín | Tímar | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Yfirborð festingarholu fyrir fræsingu | Þvermál 40-svæða fræsara | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boraðu DIA 17 festingarholur | DIA 17 SAMSETT BORVÉL | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 holu afturfrágangur | Öfug afskurðarskurður | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Lýsing: | Skurðartími: | 62 | Í öðru lagi | Tími til að klemma með festingu og til að hlaða og klippa efni: | 30.00 | Í öðru lagi | ||||||||
| 11 | Hjálpartími: | 44 | Í öðru lagi | Heildarvinnustundir við vélræna vinnslu: | 136,27 | Í öðru lagi | |||||||||
| 1 | Tímaáætlun vinnsluferlisins | |||||||||||||||||
| 2 | Viðskiptavinur | Efni vinnustykkisins | QT450-10-GB/T1348 | Gerð af vélbúnaði | Skjalasafn nr. | |||||||||||||
| 3 | Vöruheiti | 118 Leguseti | Teikning nr. | DZ90129320118 | Dagsetning undirbúnings | 4. janúar 2020 | Undirbúið af | |||||||||||
| 4 | Ferlisskref | Hnífur nr. | vinnsluefni | Nafn verkfæris | Skurðurþvermál | Skurðarhraði | Snúningshraði | Fóðrun á hverja snúning | fóðrun með vélbúnaði | Fjöldi græðlinga | Hvert ferli | Vélartími | Óvirkur tími | Fjögurra ása snúningstími | Tími til að skipta um verkfæri | |||
| 5 | Nei. | Nei. | Lýsingar | Verkfæri | Þ mm | n | R e.h. | mm/snúningur | mm/mín | Tímar | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Yfirborð festingarholu fyrir fræsingu | Þvermál 40-svæða fræsara | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boraðu DIA 17 festingarholur | DIA 17 SAMSETT BORVÉL | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 holu afturfrágangur | Öfug afskurðarskurður | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Lýsing: | Skurðartími: | 62 | Í öðru lagi | Tími til að klemma með festingu og til að hlaða og klippa efni: | 30.00 | Í öðru lagi | |||||||||||
| 11 | Hjálpartími: | 44 | Í öðru lagi | Heildarvinnustundir við vélræna vinnslu: | 136,27 | Í öðru lagi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Þekjusvæði framleiðslulínunnar
Kynning á helstu virkniþáttum framleiðslulínu
Kynning á hleðslu- og tæmingarkerfinu
Geymslubúnaður fyrir sjálfvirka framleiðslulínu í þessari áætlun er: Staflaður bakki (samið skal við viðskiptavininn um magn stykkja sem pakka á í hverjum bakka) og staðsetning vinnustykkisins í bakkanum skal ákvörðuð eftir að þrívíddarteikning af vinnustykkinu eða raunverulegum hlut hefur verið lögð fram.
1. Verkamennirnir pakka grófunnnum hlutum á efnisbakkann (eins og sýnt er á myndinni) og lyfta þeim á tilgreindan stað;
2. Eftir að bakki lyftarans hefur verið skipt út skal ýta handvirkt á hnappinn til að staðfesta;
3. Vélmennið grípur vinnustykkið til að framkvæma hleðsluvinnuna;
Kynning á vélmennaferðaás
Uppbyggingin samanstendur af liðvélmenni, servómótordrifi og tannhjóli og tannhjóladrifi, þannig að vélmennið getur framkvæmt réttlínuhreyfingar fram og til baka. Það uppfyllir hlutverk eins vélmennis sem þjónar mörgum vélum og grípur vinnustykki á nokkrum stöðvum og getur aukið vinnusvið liðvélmennanna;
Færslubrautin notar botninn sem er soðinn með stálpípum og er knúin áfram af servómótor, gírhjóli og tannhjóladrifi til að auka vinnusvið samskeytisvélmennisins og bæta nýtingarhlutfall vélmennisins á áhrifaríkan hátt; Færslubrautin er sett upp á jörðu niðri;
Chenxuan vélmenni: SDCX-RB500
| Grunnupplýsingar | |
| Tegund | SDCX-RB500 |
| Fjöldi ása | 6 |
| Hámarksþekja | 2101 mm |
| Endurtekningarhæfni stellingar (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Þyngd | 553 kg |
| Verndarflokkun vélmennisins | Verndarflokkun, IP65 / IP67úlnliður í línu(IEC 60529) |
| Festingarstaða | Loft, leyfilegt hallahorn ≤ 0º |
| Yfirborðsáferð, málning | Grunngrind: svart (RAL 9005) |
| Umhverfishitastig | |
| Aðgerð | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Geymsla og flutningur | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Með breiðu hreyfisviði að aftan og neðst á vélmenninu er hægt að festa líkanið með lyftibúnaði í loft. Þar sem hliðarbreidd vélmennisins er takmörkuð er hægt að setja það upp nálægt aðliggjandi vélmenni, klemmu eða vinnustykki. Hraðafærsla úr biðstöðu í vinnustöðu og hröð staðsetning við stuttar hreyfingar.
Greindur vélmenni sem hleður og tæmir töng
Töngvél fyrir skiptingarplötu vélmenni
Lýsing:
1. Með hliðsjón af eiginleikum þessa hlutar notum við þriggja klóa ytri stuðningsaðferð til að hlaða og tæma efnin, sem getur gert kleift að snúa hlutunum í vélinni hratt;
2. Vélbúnaðurinn er búinn stöðuskynjara og þrýstiskynjara til að greina hvort klemmustaða og þrýstingur hlutanna séu eðlilegir;
3. Vélbúnaðurinn er búinn þrýstijafnara og vinnustykkið dettur ekki af á stuttum tíma ef rafmagnsleysi verður og gasslökkvun verður á aðalloftrásinni;
4. Handvirkt skiptitæki er notað. Með því að skipta um töng er hægt að klára klemmuna á mismunandi efnum fljótt.
Kynning á töngskiptatæki
Nákvæmur töngskiptabúnaður er notaður til að skipta fljótt um töng, verkfæraenda og aðra stýribúnað vélmennisins. Minnkar framleiðslutíma og eykur sveigjanleika vélmennisins, sem einkennist af:
1. Opnaðu og hertu loftþrýstinginn;
2. Hægt er að nota ýmsar einingar fyrir aflgjafa, vökva og gas;
3. Staðlað stilling getur fljótt tengst loftgjafanum;
4. Sérstakar tryggingastofnanir geta komið í veg fyrir að gasið verði óvart rofið;
5. Enginn fjaðurviðbragðskraftur; 6. Hentar á sjálfvirknisvið;
Kynning á sjónkerfi - iðnaðarmyndavél
1. Myndavélin notar hágæða CCD og CMDS flísar, sem hafa eiginleika eins og hátt upplausnarhlutfall, mikla næmni, hátt merkis-til-tíðnihlutfall, breitt kraftmikið svið, framúrskarandi myndgæði og fyrsta flokks litaendurheimtargetu;
2. Svæðismyndavélin hefur tvær gagnaflutningsstillingar: GIGabit Ethernet (GigE) tengi og USB 3.0 tengi;
3. Myndavélin er nett í uppbyggingu, lítil í útliti, létt og auðvelt í uppsetningu. Hún hefur mikla sendingarhraða, sterka truflunarvörn og stöðuga myndgæði; Hún hentar vel fyrir kóðalestur, gallagreiningu, DCR og mynsturgreiningu; Litmyndavélin hefur sterka litaendurheimtargetu og hentar vel fyrir aðstæður þar sem mikil þörf er á litagreiningu.
Kynning á sjálfvirku greiningarkerfi Angular
Inngangur að virkni
1. Vélmennið klemmir vinnustykkin úr hleðslukörfunum og sendir þau á staðsetningarsvæði snúningsborðsins;
2. Snúningsdiskurinn snýst undir drifkrafti servómótors;
3. Sjónrænt kerfi (iðnaðarmyndavél) vinnur að því að bera kennsl á hornstöðuna og snúningsdiskurinn stoppar til að ákvarða nauðsynlega hornstöðu;
4. Vélmennið tekur vinnustykkið út og setur annað stykki inn til að bera kennsl á hornið;
Kynning á veltiborði fyrir vinnustykki
Veltistöð:
1. Vélmennið tekur vinnustykkið og setur það á staðsetningarsvæði á veltiborðinu (vinstri stöðin á myndinni);
2. Vélmennið grípur vinnustykkið að ofan til að átta sig á því að það veltist;
Róbot töng setja borð
Inngangur að virkni
1. Eftir að hvert lag af hlutum hefur verið hlaðið skal setja lagskipta milliplötuna í bráðabirgðageymslukörfuna fyrir milliplöturnar;
2. Hægt er að skipta vélmenninu fljótt út fyrir sogskálartöng með töngaskiptibúnaðinum og fjarlægja milliplöturnar;
3. Eftir að milliveggjaplöturnar eru vel staðsettar skal taka sogskálartöngina af og skipta henni út fyrir loftknúna töng til að halda áfram með hleðslu og þéttingu efnisins;
Körfu fyrir tímabundna geymslu á milliplötum
Inngangur að virkni
1. Bráðabirgðakörfa fyrir milliveggisplötur er hönnuð og skipulögð þar sem milliveggisplöturnar til hleðslu eru fyrst teknar út og milliveggisplöturnar til þéttingar eru notaðar síðar;
2. Skiptingaplöturnar fyrir hleðsluna eru settar handvirkt og eru lélegar. Eftir að skiptingarplötunni hefur verið komið fyrir í tímabundnu geymslukörfunni getur vélmennið tekið hana út og sett hana snyrtilega á sinn stað;
Tafla fyrir handvirka sýnatöku
Lýsing:
1. Stilltu mismunandi handvirka slembisýnatökutíðni fyrir mismunandi framleiðslustig, sem getur á áhrifaríkan hátt eftirlit með virkni mælinga á netinu;
2. Leiðbeiningar um notkun: Vélbúnaðurinn setur vinnustykkið í stillta stöðu á sýnatökuborðinu samkvæmt handvirkt stilltri tíðni og gefur til kynna með rauðu ljósi. Skoðunarmaðurinn ýtir á hnappinn til að flytja vinnustykkið á öryggissvæðið utan verndarsvæðisins, tekur vinnustykkið út til mælingar og geymir það sérstaklega eftir mælingu;
Verndaríhlutir
Það er úr léttum álprófílum (40×40) + möskva (50×50) og hægt er að samþætta snertiskjáinn og neyðarstöðvunarhnappinn við verndaríhlutina, sem samþættir öryggi og fagurfræði.
Kynning á OP20 vökvabúnaði
Vinnsluleiðbeiningar:
1. Takið innra gatið φ165 sem grunngat, takið D-viðmiðunarpunktinn sem grunnplan og takið ytri boga odds festingargatanna tveggja sem hornmörk;
2. Stjórnið losun og þrýstingi þrýstingsplötunnar með skipun vélarinnar M til að ljúka afskurðarvinnslu á efri fleti festingargatsins, 8-φ17 festingargatsins og báðum endum gatsins;
3. Festingin hefur virkni á borð við staðsetningu, sjálfvirka klemmu, loftþéttleikagreiningu, sjálfvirka losun, sjálfvirka útkast, sjálfvirka flíshreinsun og sjálfvirka hreinsun á staðsetningarviðmiðunarplani;
Kröfur um búnað fyrir framleiðslulínu
1. Klemma framleiðslulínubúnaðarins hefur sjálfvirka klemmu- og losunarvirkni og framkvæmir sjálfvirkar klemmu- og losunarvirkni undir stjórn merkja frá stjórnunarkerfinu til að vinna með hleðslu- og tæmingaraðgerðinni;
2. Þakgluggastaðsetning eða sjálfvirk hurðareining skal vera frátekin fyrir málmplötu framleiðslulínubúnaðar, til að samræma við rafmagnsstýrimerki og samskipti við stjórntæki fyrirtækisins okkar;
3. Búnaður framleiðslulínunnar hefur samskipti við stjórntækið í gegnum tengiham þungaálagstengingar (eða flugtengis);
4. Framleiðslulínubúnaðurinn hefur innra rými (truflunarrými) sem er stærra en öruggt svið kjálkahreyfingar stjórntækisins;
5. Búnaður framleiðslulínunnar skal tryggja að engar járnflísar séu eftir á staðsetningarfleti klemmunnar. Ef nauðsyn krefur skal auka loftblástur til að þrífa (spennuhylkið skal snúast við þrif);
6. Búnaður framleiðslulínunnar hefur góða flísbrotnun. Ef nauðsyn krefur skal bæta við auka háþrýstiflísbrotnunarbúnaði frá fyrirtækinu okkar;
7. Þegar framleiðslulínubúnaðurinn krefst nákvæmrar stöðvunar á vélarsnúningnum skal bæta þessari aðgerð við og veita samsvarandi rafmerki;
Kynning á lóðréttri rennibekk VTC-W9035
VTC-W9035 NC lóðrétt rennibekkur er hentugur til að vinna snúningshluta eins og gírhluta, flansa og sérlagaða skeljar, sérstaklega hentugur fyrir nákvæma, vinnusparandi og skilvirka beygju á hlutum eins og diskum, miðum, bremsudiskum, dæluhúsum, lokahúsum og skeljum. Vélin hefur kosti eins og góða heildarstífleika, mikla nákvæmni, mikið vinnsluhlutfall málms á tímaeiningu, góða nákvæmni, mikla áreiðanleika, auðvelt viðhald o.s.frv. og fjölbreytt úrval af notkun. Línuframleiðsla, mikil skilvirkni og lágur kostnaður.
| Tegund líkans | VTC-W9035 |
| Hámarks snúningsþvermál rúmsins | Φ900 mm |
| Hámarks beygjuþvermál á renniplötu | Φ590 mm |
| Hámarks beygjuþvermál vinnustykkisins | Φ850 mm |
| Hámarks beygjulengd vinnustykkisins | 700 mm |
| Hraðasvið spindils | 20-900 snúningar á mínútu |
| Kerfi | FANUC 0i - TF |
| Hámarksslag X/Z ássins | 600/800 mm |
| Hraður hreyfihraði X/Z ássins | 20/20 m/mín |
| Lengd, breidd og hæð vélarinnar | 3550*2200*3950 mm |
| Verkefni | Eining | Færibreyta | |
| Vinnslusvið | X-ás ferðalag | mm | 1100 |
| X-ás ferðalag | mm | 610 | |
| X-ás ferðalag | mm | 610 | |
| Fjarlægð frá spindlinum að vinnuborðinu | mm | 150～760 | |
| Vinnuborð | Stærð vinnuborðs | mm | 1200×600 |
| Hámarksálag vinnuborðs | kg | 1000 | |
| T-gróp (stærð × magn × bil) | mm | 18×5×100 | |
| Fóðrun | Hraður fóðrunarhraði X/Y/Z ássins | m/mín | 36/36/24 |
| Snælda | Akstursstilling | Tegund beltis | |
| Snældukeila | BT40 | ||
| Hámarks rekstrarhraði | snúningar/mín. | 8000 | |
| Afl (metið/hámarks) | KW | 11/18,5 | |
| Tog (metið/hámarks) | N·m | 52,5/118 | |
| Nákvæmni | Staðsetningarnákvæmni X/Y/Z ás (hálf lokuð lykkja) | mm | 0,008 (heildarlengd) |
| Endurtekningarnákvæmni X/Y/Z ás (hálf lokuð lykkja) | mm | 0,005 (heildarlengd) | |
| Verkfæratímarit | Tegund | Diskur | |
| Rými verkfæratímarits | 24 | ||
| Hámarksstærð verkfæra(Fullt þvermál verkfæris/tómt þvermál/lengd aðliggjandi verkfæris) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Hámarksþyngd verkfæris | kg | 8 | |
| Ýmislegt | Loftþrýstingur | MPa | 0,65 |
| Aflgeta | KVA | 25 | |
| Heildarvídd vélarinnar (lengd × breidd × hæð) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Þyngd vélbúnaðar | kg | 7000 | |
