Verkefnayfirlit
1. Framleiðsluáætlun
600 sett/dag (117/118 legur fótgangur)
2. Kröfur um vinnslulínu:
1) NC vinnslustöð sem hentar fyrir sjálfvirka framleiðslulínu;
2) Vökvakerfisklemma;
3) Sjálfvirkt hleðslu- og tæmingartæki og flutningstæki;
4) Heildarvinnslutækni og vinnsluferlistími;
Skipulag framleiðslulína
Skipulag framleiðslulína
Kynning á vélmennaaðgerðum:
1. Settu handvirkt unnar og settar körfur á hleðsluborðið (hleðsluborð nr. 1 og nr. 2) og ýttu á hnappinn til að staðfesta;
2. Vélmennið færist yfir í bakkann á hleðsluborði nr. 1, opnar sjónkerfi, grípur og færir hluta A og B í sömu röð yfir í hyrndu skoðunarstöðina til að bíða eftir hleðsluleiðbeiningunum;
3. Hleðsluleiðbeiningar eru sendar út af horngreiningarstöðinni.Vélmennið setur númer 1 í staðsetningarsvæði plötuspilarans.Snúðu plötuspilaranum og ræstu hyrndargreiningarkerfið, ákvarðaðu hornstöðuna, stöðvaðu plötuspilarann og kláraðu horngreininguna á nr. 1 stykki;
4. Hornagreiningarkerfið sendir út eyðuskipunina og vélmennið tekur upp númer 1 og setur númer 2 í til auðkenningar.Plötusnúðurinn snýst og horngreiningarkerfið fer í gang til að ákvarða hornstöðu.Plötuspilarinn stöðvast og horngreiningu á stykki nr. 2 er lokið og slökkviskipunin er send út;
5. Vélmennið fær slökkviskipun nr. 1 lóðréttan rennibekk, færir sig í hleðslu- og tæmingarstöðu nr. 1 lóðréttan rennibekk fyrir efniseyðingu og hleðslu.Eftir að aðgerðinni er lokið hefst vinnsluferill lóðrétts rennibekks í einu stykki;
6. Vélmennið tekur fullunna vörurnar með lóðréttri rennibekk nr. 1 og setur það í stað nr.
7. Vélmennið fær eyðuskipunina fyrir lóðrétta rennibekk nr. 2, færir sig í hleðslu- og tæmingarstöðu á lóðréttri rennibekk nr. 2 fyrir efniseyðingu og hleðslu., og þá er aðgerðinni lokið og vinnsluferlið í einu stykki af lóðréttu rennibekkur byrjar;
8. Vélmennið tekur fullunnar vörur með lóðréttri rennibekk nr. 2 og setur hann í stað nr. 2 á veltuborði vinnustykkisins;
9. Vélmennið bíður eftir eyðuskipuninni frá lóðréttri vinnslu;
10. Lóðrétta vinnslan sendir eyðuskipunina og vélmennið færist í hleðslu- og tæmingarstöðu lóðréttu vinnslunnar, grípur og færir vinnustykki númer 1 og nr. 2 í sömu röð yfir á eyðingarbakkann og setur vinnustykkin á bakkann í sömu röð;Vélmennið færist yfir á veltiborðið til að grípa og senda stykki nr. 1 og nr. 2 í lóðréttu vinnsluhleðslu- og eyðingarstöðurnar í sömu röð, og setur vinnustykki nr. 1 og nr. 2 í staðsetningarsvæði nr. No. 2 stöðvar vökvaklemmunnar í sömu röð til að ljúka lóðréttri vinnsluhleðslu.Vélmennið færist út úr öryggisfjarlægð lóðréttrar vinnslu og byrjar eina vinnslulotu;
11. Vélmennið færir sig yfir í hleðslubakka nr.
Lýsing:
1. Vélmennið tekur 16 stykki (eitt lag) á hleðslubakkann.Vélmennið mun skipta um sogskálartöngina og setja skiptingarplötuna í bráðabirgðageymslukörfuna;
2. Vélmennið pakkar 16 stykki (eitt lag) á eyðubakkann.Vélmennið ætti að skipta um sogskálartöngina einu sinni og setja skiptingarplötuna á skiptingarflöt hlutanna úr bráðabirgðageymslukörfunni;
3. Samkvæmt skoðunartíðni, vertu viss um að vélmenni setji hluta á handvirka sýnatökuborðinu;
| 1 | Tímaáætlun vinnsluferlisins | ||||||||||||||
| 2 | Viðskiptavinur | Efni vinnustykkis | QT450-10-GB/T1348 | Líkan af verkfæravél | Skjalasafn nr. | ||||||||||
| 3 | vöru Nafn | 117 Legusæti | Teikning nr. | DZ90129320117 | Dagsetning undirbúnings | 2020.01.04 | Undirbúið af | ||||||||
| 4 | Ferlisskref | Hnífur nr. | vinnslu innihald | Nafn verkfæra | Þvermál skurðar | Skurðarhraði | Snúningshraði | Fæða á hverja snúning | Fæða með vélbúnaði | Fjöldi græðlinga | Hvert ferli | Vinnslutími | Góður tími | Fjögurra ása snúningstími | Skiptingartími á verkfærum |
| 5 | Nei. | Nei. | Afsog | Verkfæri | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/mín | Tímar | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling festingarhol yfirborð | Þvermál 40 flöta fræsara | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Boraðu DIA 17 festingargöt | DIA 17 SAMANBOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 holu afsaun að aftan | Afsláttarskurður | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Lýsing: | Skurður tími: | 62 | Í öðru lagi | Tími fyrir klemmu með festingu og fyrir hleðslu og eyðuefni: | 30.00 | Í öðru lagi | ||||||||
| 11 | Aukatími: | 44 | Í öðru lagi | Heildarvinnustundir við vinnslu: | 136,27 | Í öðru lagi | |||||||||
| 1 | Tímaáætlun vinnsluferlisins | |||||||||||||||||
| 2 | Viðskiptavinur | Efni vinnustykkis | QT450-10-GB/T1348 | Líkan af verkfæravél | Skjalasafn nr. | |||||||||||||
| 3 | vöru Nafn | 118 Legusæti | Teikning nr. | DZ90129320118 | Dagsetning undirbúnings | 2020.01.04 | Undirbúið af | |||||||||||
| 4 | Ferlisskref | Hnífur nr. | vinnslu innihald | Nafn verkfæra | Þvermál skurðar | Skurðarhraði | Snúningshraði | Fæða á hverja snúning | fóðrun með vélbúnaði | Fjöldi græðlinga | Hvert ferli | Vinnslutími | Góður tími | Fjögurra ása snúningstími | Skiptingartími á verkfærum | |||
| 5 | Nei. | Nei. | Afsog | Verkfæri | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/mín | Tímar | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Milling festingarhol yfirborð | Þvermál 40 flöta fræsara | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Boraðu DIA 17 festingargöt | DIA 17 SAMANBOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 holu afsaun að aftan | Afsláttarskurður | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Lýsing: | Skurður tími: | 62 | Í öðru lagi | Tími fyrir klemmu með festingu og fyrir hleðslu og eyðuefni: | 30.00 | Í öðru lagi | |||||||||||
| 11 | Aukatími: | 44 | Í öðru lagi | Heildarvinnustundir við vinnslu: | 136,27 | Í öðru lagi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Þekjusvæði framleiðslulínunnar
Kynning á helstu hagnýtu íhlutum framleiðslulínunnar
Kynning á hleðslu- og eyðukerfi
Geymslubúnaður fyrir sjálfvirka framleiðslulínu í þessu kerfi er: Stafla bakkinn (samið skal við viðskiptavini um magn stykki sem á að pakka á hvern bakka) og staðsetning vinnustykkisins í bakkanum skal ákveðin eftir að hafa lagt fram þrívíddarteikningu af autt vinnustykki eða raunverulegur hlutur.
1. Starfsmenn pakka gróft unnnum hlutum á efnisbakkann (eins og sýnt er á myndinni) og lyfta þeim í tilgreinda stöðu;
2. Eftir að hafa skipt um bakkann á lyftaranum, ýttu handvirkt á hnappinn til að staðfesta;
3. Vélmennið grípur vinnustykkið til að framkvæma hleðsluvinnuna;
Kynning á Robot Travel Axis
Uppbyggingin er samsett úr sameiginlegu vélmenni, servómótordrifi og pinion og grinddrifi, þannig að vélmennið getur gert réttar hreyfingar fram og til baka.Það gerir sér grein fyrir virkni eins vélmenna sem þjónar mörgum verkfærum og grípur vinnustykki á nokkrum stöðvum og getur aukið vinnuþekju sameiginlegra vélmenna;
Ferðalag notar grunninn sem er soðið með stálrörum og er knúinn áfram af servómótor, pinion og rekki, til að auka vinnuþekju sameiginlega vélmennisins og í raun bæta nýtingarhlutfall vélmennisins;Ferðabrautin er sett upp á jörðu niðri;
Chenxuan vélmenni: SDCX-RB500
| Grunngögn | |
| Gerð | SDCX-RB500 |
| Fjöldi ása | 6 |
| Hámarksþekju | 2101 mm |
| Endurtekningarhæfni stellinga (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Þyngd | 553 kg |
| Verndarflokkun vélmennisins | Verndunareinkunn, IP65 / IP67úlnlið í línu(IEC 60529) |
| Uppsetningarstaða | Loft, leyfilegt hallahorn ≤ 0º |
| Yfirborðsfrágangur, málning | Grunngrind: svartur (RAL 9005) |
| Umhverfishiti | |
| Aðgerð | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Geymsla og flutningur | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Með breitt hreyfisvið aftan og neðst á vélmenninu, sem er líkanið sem hægt er að festa með loftlyftingu.Vegna þess að hliðarbreidd vélmennisins er minnkað að mörkum er hægt að setja það upp nálægt aðliggjandi vélmenni, klemmu eða vinnustykki.Háhraða hreyfing frá biðstöðu í vinnustöðu og hröð staðsetning við hreyfingu í stuttri fjarlægð.
Greindur vélmenni til að hlaða og tæma töng
Vélmenni skiptingarplötu töng vélbúnaður
Lýsing:
1. Miðað við eiginleika þessa hluta notum við þriggja kló ytri stuðningsaðferðina til að hlaða og eyða efnin, sem getur gert sér grein fyrir skjótum snúningi hlutanna í vélinni;
2. Vélbúnaðurinn er búinn stöðuskynjara og þrýstingsskynjara til að greina hvort klemmastaða og þrýstingur hluta sé eðlilegur;
3. Vélbúnaðurinn er útbúinn með þrýstibúnaði og vinnustykkið mun ekki falla af á stuttum tíma ef rafmagnsleysi og gaslokun á aðalloftrásinni;
4. Handskiptabúnaður er samþykktur.Breyting á töngbúnaði getur fljótt klárað klemmu mismunandi efna.
Kynning á Tong Changing Device
Nákvæmt töngbreytingartæki er notað til að skipta fljótt um vélmennatöng, verkfæraenda og aðra stýribúnað.Minnkaðu aðgerðaleysistíma framleiðslu og auka sveigjanleika vélmennisins, sem einkennist af:
1. Opnaðu og hertu loftþrýstinginn;
2. Hægt er að nota ýmsar afl-, vökva- og gaseiningar;
3. Stöðluð uppsetning getur fljótt tengst loftgjafanum;
4. Sérstakar vátryggingastofnanir geta komið í veg fyrir hættuna á því að stöðva gas fyrir slysni;
5. Enginn vorviðbragðskraftur;6. Gildir um sjálfvirkni sviði;
Kynning á Vision System-Industrial Camera
1. Myndavélin samþykkir hágæða CCD og CMDS flís, sem hefur einkenni hár upplausnarhlutfall, hár næmi, hátt merki-til-tíðni hlutfall, breitt dynamic svið, framúrskarandi myndgæði og fyrsta flokks lit endurheimt getu;
2. Area array myndavél hefur tvær gagnaflutningsstillingar: GIGabit Ethernet (GigE) tengi og USB3.0 tengi;
3. Myndavélin hefur samninga uppbyggingu, lítið útlit, létt og uppsett.Hár sendingarhraði, sterkur truflunargeta, stöðug framleiðsla á hágæða mynd;Það á við um kóðalestur, gallagreiningu, DCR og mynsturgreiningu;Litamyndavél hefur sterka getu til að endurheimta lit, hentugur fyrir aðstæður með mikla litaþekkingarkröfu;
Kynning á Angular Automatic Recognition System
Aðgerðarkynning
1. Vélmennið klemmir vinnustykkin úr hleðslukörfunum og sendir þau á staðsetningarsvæði plötuspilarans;
2. Plötusnúður snýst undir drifinu á servómótor;
3. Sjónkerfið (iðnaðarmyndavél) vinnur til að bera kennsl á hornstöðu og plötuspilarinn stoppar til að ákvarða nauðsynlega hornstöðu;
4. Vélmennið tekur vinnustykkið út og setur annað stykki inn til að bera kennsl á horn;
Kynning á veltuborði vinnustykkis
Veltistöð:
1. Vélmennið tekur vinnustykkið og setur það á staðsetningarsvæði á veltiborðinu (vinstri stöðin á myndinni);
2. Vélmennið grípur vinnustykkið frá ofangreindu til að átta sig á veltingu vinnustykkisins;
Staðsetningarborð fyrir vélmenni
Aðgerðarkynning
1. Eftir að hvert lag af hlutum hefur verið hlaðið skal lagskiptu skiptingarplatan sett í bráðabirgðageymslukörfuna fyrir skiptingarplöturnar;
2. Hægt er að skipta vélmenninu fljótt út fyrir sogskálartöng með töngbreytingarbúnaðinum og fjarlægja skiptingarplöturnar;
3. Eftir að skiptingarplöturnar eru vel settar, taktu sogskálartöngina af og skiptu um með pneumatic tönginni til að halda áfram með hleðslu og eyðuefni;
Karfa til bráðabirgðageymslu á milliplötum
Aðgerðarkynning
1. Tímabundin karfa fyrir milliplötur er hönnuð og skipulögð þar sem milliplöturnar fyrir hleðslu eru teknar til baka fyrst og skiptingarplöturnar til að tæma eru notaðar síðar;
2. Hleðsluskilaplöturnar eru settar handvirkt og eru í lélegu samræmi.Eftir að skiptingarplatan er sett í bráðabirgðageymslukörfuna getur vélmenni tekið út og sett það snyrtilega;
Handvirk sýnatökutafla
Lýsing:
1. Stilltu mismunandi handvirka slembisýnatíðni fyrir mismunandi framleiðslustig, sem getur í raun haft eftirlit með skilvirkni mælinga á netinu;
2. Notkunarleiðbeiningar: Notkunartækið mun setja vinnustykkið í ákveðna stöðu á sýnatökuborðinu í samræmi við tíðnina sem stillt er handvirkt og hvetja til með rauða ljósinu.Skoðunarmaðurinn mun ýta á hnappinn til að flytja vinnustykkið á öryggissvæði utan verndar, taka vinnustykkið út til mælingar og geyma það sérstaklega eftir mælingu;
Hlífðaríhlutir
Hann er samsettur úr léttu álsniði (40×40) + möskva (50×50), og hægt er að samþætta snertiskjáinn og neyðarstöðvunarhnappinn á hlífðaríhlutina og samþætta öryggi og fagurfræði.
Kynning á OP20 vökvabúnaði
Vinnsluleiðbeiningar:
1. Taktu φ165 innri holuna sem grunnholið, taktu D viðmiðið sem grunnplanið og taktu ytri boga oddsins tveggja uppsetningarholanna sem hornmörk;
2. Stjórnaðu losunar- og þrýstiaðgerðum þrýstiplötunnar með skipun vélbúnaðar M til að ljúka afhjúpunarvinnslu á efri plani festingarholu, 8-φ17 festingarholu og báðum endum holunnar;
3. Festingin hefur virkni staðsetningar, sjálfvirkrar klemmu, loftþéttleikaskynjunar, sjálfvirkrar losunar, sjálfvirkrar útkasts, sjálfvirkrar flísskolunar og sjálfvirkrar hreinsunar á staðsetningarviðmiðunarplani;
Búnaðarkröfur fyrir framleiðslulínu
1. Klemman á framleiðslulínubúnaðinum hefur aðgerðir sjálfvirkrar klemmu og losunar og gerir sér grein fyrir sjálfvirkum klemmu- og losunaraðgerðum undir stjórn merkja stjórnunarkerfisins til að vinna með hleðslu- og slökkviaðgerðinni;
2. Staðsetning þakgluggans eða sjálfvirka hurðareiningin skal vera frátekin fyrir málmplötu framleiðslulínubúnaðar, til að samræma rafstýringarmerki og stjórnunarsamskipti fyrirtækisins okkar;
3. Framleiðslulínubúnaðurinn hefur samskipti við stjórnandann í gegnum tengingarham þunga álagstengis (eða flugtengi);
4. Framleiðslulínubúnaðurinn er með innra (truflun) rými sem er stærra en öruggt svið kjálkaaðgerða;
5. Framleiðslulínubúnaðurinn skal tryggja að engar leifar járnflísar séu á staðsetningaryfirborði klemmans.Ef nauðsyn krefur skal auka loftblástur við hreinsun (túpan skal snúast við hreinsun);
6. Framleiðslulínubúnaðurinn hefur góða flísbrot.Ef nauðsyn krefur skal bæta við háþrýstibrjótbúnaði fyrirtækisins okkar;
7. Þegar framleiðslulínubúnaðurinn krefst nákvæmrar stöðvunar á vélarsnældu skaltu bæta þessari aðgerð við og gefa samsvarandi rafmagnsmerki;
Kynning á lóðréttum rennibekk VTC-W9035
VTC-W9035 NC lóðréttur rennibekkur er hentugur fyrir vinnslu á snúningshlutum eins og gíreyðum, flansum og sérlaga skeljum, sérstaklega hentugur fyrir nákvæma, vinnusparandi og skilvirka snúning á hlutum eins og diskum, hnöfum, bremsudiskum, dæluhúsum, lokum. líkamar og skeljar.Vélbúnaðurinn hefur þá kosti að vera góður heildarstífni, mikilli nákvæmni, mikilli brottnámstíðni málms á tímaeiningu, góðri nákvæmni varðveislu, mikillar áreiðanleika, auðvelt viðhalds o.s.frv. og fjölbreytt notkunarsvið.Línuframleiðsla, mikil afköst og lítill kostnaður.
| Tegund líkans | VTC-W9035 |
| Hámarkssnúningsþvermál rúmbols | Φ900 mm |
| Hámarkssnúningsþvermál á renniplötu | Φ590 mm |
| Hámarkssnúningsþvermál vinnustykkis | Φ850 mm |
| Hámarks snúningslengd vinnustykkis | 700 mm |
| Hraðasvið snælda | 20-900 sn./mín |
| Kerfi | FANUC 0i - TF |
| Hámarksslag X/Z ás | 600/800 mm |
| Hraður hraði á X/Z ás | 20/20 m/mín |
| Lengd, breidd og hæð verkfæra | 3550*2200*3950 mm |
| Verkefni | Eining | Parameter | |
| Vinnslusvið | X-ás ferð | mm | 1100 |
| X-ás ferð | mm | 610 | |
| X-ás ferð | mm | 610 | |
| Fjarlægð frá snælda nefi að vinnubekk | mm | 150-760 | |
| Vinnubekkur | Stærð vinnubekks | mm | 1200×600 |
| Hámarksálag á vinnubekk | kg | 1000 | |
| T-gróp (stærð×magn×bil) | mm | 18×5×100 | |
| Fóðrun | Hraður fóðrunarhraði á X/Y/Z ás | m/mín | 36/36/24 |
| Snælda | Akstursstilling | Gerð beltis | |
| Snælda mjókkar | BT40 | ||
| Hámarks vinnsluhraði | t/mín | 8000 | |
| Afl (einkunn/hámark) | KW | 11/18.5 | |
| Tog (einkunn/hámark) | N·m | 52,5/118 | |
| Nákvæmni | Staðsetningarnákvæmni X/Y/Z ás (hálf lokuð lykkja) | mm | 0,008 (heildarlengd) |
| X/Y/Z ás endurtekningarnákvæmni (hálf lokuð lykkja) | mm | 0,005 (heildarlengd) | |
| Verkfæratímarit | Gerð | Diskur | |
| Getu tímarits verkfæra | 24 | ||
| Hámarksstærð verkfæra(Fullt þvermál verkfæra/tómt aðliggjandi verkfæri þvermál/lengd) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Hámarksþyngd verkfæra | kg | 8 | |
| Ýmislegt | Loftþrýstingur | MPa | 0,65 |
| Aflgeta | KVA | 25 | |
| Heildarstærð verkfæra (lengd×breidd×hæð) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Þyngd verkfæra | kg | 7000 | |
