CR7 | CR12 | |||
Forskrift | ||||
Hlaða | 7 kg | 12 kg | ||
Vinnuradíus | 850 mm | 1300 mm | ||
Dauðþyngd | U.þ.b.24 kg | U.þ.b.40 kg | ||
Frelsisgráðu | 6 snúningssamskeyti | 6 snúningssamskeyti | ||
MTBF | >50000klst | >50000klst | ||
Aflgjafi | DC 48V | DC 48V | ||
Forritun | Dragakennsla og grafískt viðmót | Dragakennsla og grafískt viðmót | ||
Frammistaða | ||||
ORKUNOTKUN
| Meðaltal | Hámarki
| Meðaltal | Hámarki
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
Öryggisvottun | >22 Stillanlegar öryggisaðgerðir Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ESB CE vottun“ staðall | >22 Stillanlegar öryggisaðgerðir Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, ESB CE vottun“ staðall | ||
Kraftskynjun, verkfæraflans | Kraftur, xyZ | Kraftastund, xyz | Kraftur, xyZ | Kraftastund, xyz |
Upplausnarhlutfall kraftmælinga | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
Stillanlegt svið af kartesískum stífleika | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
Svið rekstrarhitastigs | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
Raki | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | ||
Hreyfing | ||||
Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
Mótor lið | Verksvið | Hámarkshraði | Verksvið | Hámarkshraði |
Ás 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Ás 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Ás 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
Ás 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
Ás 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
Ás 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
Ás 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Hámarkshraði við enda verkfæra | ≤3,2m/s | ≤3,5m/s | ||
Eiginleikar | ||||
IP verndar einkunn | IP67 | IP67 | ||
ISO Clean Room Class | 5 | 5 | ||
Hávaði | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
Vélmenni festing | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | ||
Almennt I/O tengi | Stafrænt inntak | 4 | Stafrænt inntak | 4 |
Stafræn framleiðsla | 4 | Stafræn framleiðsla | 4 | |
Öryggis I/O tengi | Ytra neyðartilvik | 2 | Ytri neyðarstöðvun | 2 |
Ytri öryggishurð | 2 | Ytri öryggishurð | 2 | |
Gerð verkfæratengis | M8 | M8 | ||
Verkfæra I/O aflgjafi | 24V/1A | 24V/1A |
Og varahlutaiðnaðurinn er iðnaður með mikið sjálfvirknistig, en það eru samt gríðarleg stigvaxandi tækifæri í gegnum aðfangakeðjuna.Ef heildarsamsetningarferlið er tiltölulega flókið og sveigjanleiki ferlisins mikill, getur öruggara og sveigjanlegra samvinnuvélmenni tekist á við ýmsa flókna ferla og vinnuaðstæður og kemur smám saman í stað hefðbundinna iðnaðarvélmenna, sem bætir virði fyrir mörg framleiðslustig í bílaframleiðslu og bæta heildarframleiðslu skilvirkni.
Bílaiðnaðurinn hefur stranga staðla og fullkomið kerfi og notendur gefa gaum að gæðum og samkvæmni endurtekinna verkefna, þannig að hagkvæmt og skilvirkt samstarfsvélmenni er kjörinn kostur.ExMate sveigjanlegu samstarfsvélmennin eru auðveld í uppsetningu og enduruppsetningu, sem uppfyllir þarfir bílaiðnaðarins fyrir aðlögun og skjót viðbrögð við breyttum mörkuðum.Leiðandi öryggi tryggir öryggi rekstraraðila á sama tíma og það bætir skilvirkni og gerir sambúð mann og vél og samstarf að veruleika.