CR serían sveigjanleg samvinnuvélmenni
Tæknilegar breytur
| CR7 | CR12 | |||
| Upplýsingar | ||||
| Hlaða | 7 kg | 12 kg | ||
| Vinnusvið | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dauðþyngd | U.þ.b. 24 kg | Um það bil 40 kg | ||
| Frelsisgráða | 6 snúningsliðir | 6 snúningsliðir | ||
| MTBF | >50000 klst. | >50000 klst. | ||
| Rafmagnsgjafi | Jafnstraumur 48V | Jafnstraumur 48V | ||
| Forritun | Dragkennsla og grafískt viðmót | Dragkennsla og grafískt viðmót | ||
| Afköst | ||||
|
RAFORKUNOTA
| Meðaltal | Hámark
| Meðaltal | Hámark
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Öryggisvottun | >22 stillanleg öryggisvirkni Fylgið „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PLd,“ ESB CE vottun“ staðall | >22 stillanleg öryggisvirkni Fylgið „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PLd,“ ESB CE vottun“ staðall | ||
| Kraftskynjun, verkfæraflans | Kraftur, xyZ | Kraftmóment, xyz | Kraftur, xyZ | Kraftmóment, xyz |
| Upplausnarhlutfall kraftmælinga | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Stillanlegt svið kartesískrar stífleika | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rekstrarhitastig | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Rakastig | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | ||
| Hreyfing | ||||
| Endurtekningarhæfni | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Mótorliður | Umfang verksins | Hámarkshraði | Umfang verksins | Hámarkshraði |
| Ás 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ás 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Ás 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Ás 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Ás 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Ás 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Ás 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Hámarkshraði við verkfærisenda | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Eiginleikar | ||||
| IP verndarflokkur | IP67 | IP67 | ||
| ISO hreinlætisflokkur | 5 | 5 | ||
| Hávaði | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Uppsetning vélmenna | Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting | Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting | ||
| Almennur inntaks-/úttakstengi | Stafrænn inntak | 4 | Stafrænn inntak | 4 |
| Stafrænn útgangur | 4 | Stafrænn útgangur | 4 | |
| Öryggis-I/O tengi | Utanaðkomandi neyðarástand | 2 | Ytri neyðarstöðvun | 2 |
| Öryggishurð að utan | 2 | Öryggishurð að utan | 2 | |
| Tegund tengis verkfæris | M8 | M8 | ||
| Aflgjafi fyrir inntak/úttak verkfæris | 24V/1A | 24V/1A | ||
Vöruumsókn
Og varahlutaiðnaðurinn er iðnaður með hátt sjálfvirknistig, en það eru samt gríðarleg tækifæri í framboðskeðjunni. Þótt almennt samsetningarferli sé tiltölulega flókið og sveigjanleiki ferlisins mikill, geta öruggari og sveigjanlegri samvinnuvélmenni tekist á við ýmis flókin ferli og vinnuskilyrði og eru smám saman að koma í stað hefðbundinna iðnaðarvélmenna, sem bætir verðmæti fyrir mörg framleiðslustig í bílaframleiðslu og bætir heildarframleiðsluhagkvæmni.
Bílaiðnaðurinn hefur strangar kröfur og heildstætt kerfi, og notendur leggja áherslu á gæði og samræmi endurtekinna verkefna, þannig að hagkvæmt og afkastamikið samvinnuvélmenni er kjörinn kostur. Sveigjanlegir samvinnuvélmenni frá exMate eru auðveld í uppsetningu og endurnotkun, sem uppfyllir þarfir bílaiðnaðarins um sérsniðna aðlögun og skjót viðbrögð við breyttum mörkuðum. Leiðandi öryggi tryggir öryggi rekstraraðila um leið og það eykur skilvirkni og gerir samvinnu manns og véls að veruleika.
