ER Series sveigjanlegt samvinnuvélmenni
Tæknilegar breytur
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Forskrift | ||||||||
| Hlaða | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Vinnuradíus | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dauðþyngd | U.þ.b.21 kg | U.þ.b.27 kg | U.þ.b.22 kg | U.þ.b.29 kg | ||||
| Frelsisgráðu | 6 snúningssamskeyti | 6 snúningssamskeyti | 7 snúningssamskeyti | 7 snúningssamskeyti | ||||
| MTBF | >35000klst | >35000klst | >35000klst | >35000klst | ||||
| Aflgjafi | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Forritun | Dragakennsla og grafískt viðmót | Dragakennsla og grafískt viðmót | Dragakennsla og grafískt viðmót | Dragakennsla og grafískt viðmót | ||||
| Frammistaða | ||||||||
| KRAFTUR | Meðaltal | Hámarksgildi | Meðaltal | Hámarksgildi | Meðaltal | Hámarksgildi | Meðaltal | Hámarki |
| NEYSLA | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Öryggi | > 22 Stillanlegar öryggisaðgerðir | > 22 Stillanlegar öryggisaðgerðir | > 22 Stillanlegar öryggisaðgerðir | > 22 Stillanlegar öryggisaðgerðir | ||||
| Vottun | Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ESB CE vottun“ staðall | Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ESB CE vottun“ staðall | Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ESB CE vottun“ staðall | Uppfylla „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, ESB CE vottun“ staðall | ||||
| Kraftskynjun, verkfæraflans | afli, XyZ | Kraftastund, XyZ | Kraftur, xyZ | Kraftastund, XyZ | Kraftur, xyZ | Kraftastund, XyZ | Kraftur, xyZ | Kraftastund, xyz |
| Upplausnarhlutfall kraftmælinga | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Stillanlegt svið af kartesískum stífleika | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Svið rekstrarhitastigs | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Raki | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | 20-80% RH (ekki þéttandi) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Verksvið | Hámarkshraði | Verksvið | Hámarkshraði | Verksvið | Hámarkshraði | Verksvið | Hámarkshraði |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Ás 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Ás 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ás 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ás 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Ás 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Ás 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Hámarkshraði við enda verkfæra | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Eiginleikar | ||||||||
| IP verndar einkunn | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Clean Room Class | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hávaði | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Vélmenni festing | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | Formlegt uppsett, hvolft, fest á hlið | ||||
| Almennt I/O tengi | Stafræn inntak 4 | Stafrænt inntak 4 | Stafrænt inntak 4 | Stafrænt inntak 4 | ||||
|
| Stafræn úttak 4 | Stafræn útgangur 4 | Stafræn úttak 4 | Stafræn útgangur 4 | ||||
| Öryggis I/O tengi | Ytri neyðarstöðvun 2 | Ytri neyðarstöðvun2 | Ytri neyðarstöðvun 2 | Ytri neyðarstöðvun2 | ||||
|
| Ytri öryggishurð 2 | Ytri öryggishurð 2 | Ytri öryggishurð 2 | Ytri öryggishurð 2 | ||||
| Gerð verkfæratengis | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Verkfæra I/O aflgjafi | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Iðnaðarumsóknir
XMate sveigjanleg samstarfsvélmenni henta fyrir margs konar ferli, þar á meðal sveigjanlega samsetningu, skrúfulás, skoðun og mælingu, flutning, fjarlægingu á límhúð á efni, umhirðu búnaðar o.s.frv.. Það getur hjálpað fyrirtækjum af öllum stærðum að bæta framleiðni og ná sveigjanlegri sjálfvirkni.
