Mynd af sveigjanlegri samvinnuvélmenni úr ER-röðinni

Sveigjanlegur samvinnuvélmenni í ER-röð

Stutt kynning á vörunni

Samvinnuvélmennið í xMate ER seríunni notar togskynjara sem nær yfir alla liði. Bein kraftstýringartækni með fullri stöðuendurgjöf gerir kleift að forðast hindranir á sveigjanlegri hátt og næmari árekstrargreiningu. Vélmennið hefur mikla kraftstýringu og samræmisstýringu, en tekur mið af mikilli nákvæmni staðsetningar.

HAFA SAMBAND VIÐ OKKUR

Vöruupplýsingar

Vörumerki

Tæknilegar breytur

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Upplýsingar
Hlaða	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Vinnusvið	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Dauðþyngd	Um það bil 21 kg		Um það bil 27 kg		Um það bil 22 kg		Um það bil 29 kg
Frelsisgráða	6 snúningsliðir		6 snúningsliðir		7 snúningsliðir		7 snúningsliðir
MTBF	>35000 klst.		>35000 klst.		>35000 klst.		>35000 klst.
Rafmagnsgjafi	Jafnstraumur 48V		Jafnstraumur 48V		Jafnstraumur 48V		Jafnstraumur 48V
Forritun	Dragkennsla og grafískt viðmót		Dragkennsla og grafískt viðmót		Dragkennsla og grafískt viðmót		Dragkennsla og grafískt viðmót
Afköst
KRAFTUR	Meðaltal	Hámarksgildi	Meðaltal	Hámarksgildi	Meðaltal	Hámarksgildi	Meðaltal	Hámark
NEYTING	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Öryggi	> 22 stillanleg öryggisvirkni		> 22 stillanleg öryggisvirkni		> 22 stillanleg öryggisvirkni		> 22 stillanleg öryggisvirkni
Vottun	Fylgið staðlinum „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PL d, ESB CE vottun“		Fylgið staðlinum „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PL d, ESB CE vottun“		Fylgið staðlinum „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PL d, ESB CE vottun“		Fylgið staðlinum „EN ISO 13849-1, flokkur 3, PL d, ESB CE vottun“
Kraftskynjun, verkfæraflans	kraftur, XyZ	Kraftmóment, XYZ	Kraftur, xyZ	Kraftmóment, XYZ	Kraftur, xyZ	Kraftmóment, XYZ	Kraftur, xyZ	Kraftmóment, xyz
Upplausnarhlutfall kraftmælinga	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Hlutfallsleg nákvæmni kraftstýringar	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Stillanlegt svið kartesískrar stífleika	0~3000N/m, 0~300Nm/rad.		0~3000N/m, 0~300Nm/rad.		0~3000N/m, 0~300Nm/rad.		0~3000N/m, 0~300Nm/rad.
Rekstrarhitastig	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Rakastig	20-80% RH (ekki þéttandi)		20-80% RH (ekki þéttandi)		20-80% RH (ekki þéttandi)		20-80% RH (ekki þéttandi)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Umfang verksins	Hámarkshraði	Umfang verksins	Hámarkshraði	Umfang verksins	Hámarkshraði	Umfang verksins	Hámarkshraði
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Ás 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Ás 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Ás 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Ás 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Ás 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Ás 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Hámarkshraði við verkfærisenda	≤3m/s		≤2,5 m/s		≤3m/s		≤2,5 m/s
Eiginleikar
IP verndarflokkur	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO hreinlætisflokkur	5		6		5		6
Hávaði	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Uppsetning vélmenna	Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting		Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting		Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting		Formleg festing, öfug festing, hliðarfesting
Almennur inntaks-/úttakstengi	Stafrænn inntak4		Stafrænn inntak 4		Stafrænn inntak 4		Stafrænn inntak 4
	Stafrænn útgangur4		Stafrænn útgangur 4		Stafrænn útgangur4		Stafrænn útgangur 4
Öryggis-I/O tengi	Ytri neyðarstöðvun 2		Ytri neyðarstöðvun2		Ytri neyðarstöðvun 2		Ytri neyðarstöðvun2
	Öryggishurð að utan2		Ytri öryggishurð 2		Ytri öryggishurð 2		Ytri öryggishurð 2
Tegund tengis verkfæris	M8		M8		M8		M8
Aflgjafi fyrir inntak/úttak verkfæris	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Iðnaðarforrit

Sveigjanlegir samvinnuvélmenni frá XMate henta fyrir fjölbreytt ferli, þar á meðal sveigjanlega samsetningu, skrúfulás, skoðun og mælingar, flutning, fjarlægingu límhúðar á efnum, umhirðu búnaðar o.s.frv. Þau geta hjálpað fyrirtækjum af öllum stærðum að bæta framleiðni og ná fram sveigjanlegri sjálfvirkni.